結(jié)合數(shù)據(jù)上云、5G，實現(xiàn)遠程操控新體檢
結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)，綜合現(xiàn)代通訊的發(fā)展，并提高車輛的一定自主程度，通過虛擬環(huán)境完成對無人車輛的全方位觀察和控制，實現(xiàn)車輛虛擬遠程駕駛，不僅可以有效解決當(dāng)前無人車輛面臨的環(huán)境識別不足、車輛自主控制不準確等問題，而且可以保證車輛安全，也可使操作者具有身臨其境的駕駛體驗感受。
在需要遠程操作的工程機械多個關(guān)鍵位置安裝攝像頭和傳感器，采集現(xiàn)場圖像和數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h程控制艙的顯示系統(tǒng)，通過對數(shù)據(jù)和圖像的智能化處理，生成全景場景。通過遠程控制艙的對應(yīng)操控，將操控指令回傳至工程機械的控制單元，實現(xiàn)工程機械遠程操控。
智能化處理系統(tǒng)將遠程控制的工程機械上多個攝像頭拍攝的視頻進行智能化拼接處理，能夠消除視覺盲點以及畫面畸變等問題，讓操作人員在“千里之外”的遠程控制艙內(nèi)即可操控工程機械設(shè)備；多種傳感器數(shù)據(jù)的集成和處理，包括速度、鏟斗角度和高度等實時參數(shù)顯示在顯示系統(tǒng)上，提高操控的精度和安全效果。
延時是影響操控精度和操控安全的重要因素，尤其視頻傳輸解碼的時間。通過5G網(wǎng)絡(luò)的全面化應(yīng)用和相關(guān)技術(shù)手段降低視頻傳輸?shù)难訒r。讓操作人員“實時”精準的操控數(shù)千米之外的工程機械，減少安全隱患。
通過無線傳輸和數(shù)據(jù)上云的技術(shù)升級，在云端服務(wù)器上實時顯示遠程控制設(shè)備的實時數(shù)據(jù)和參數(shù)，為操控人員提供精準的參考數(shù)據(jù)，輔助給出決策參考，同時配合告警功能，能給幫助遠程操控人員降低風(fēng)險和損失。
碩博遠程控制解決方案讓工程機械現(xiàn)場工作更智能化。讓操作人員遠離危險、惡劣、有健康風(fēng)險的環(huán)境，幫助企業(yè)降低風(fēng)險和運行成本。該方案能夠廣泛應(yīng)用于塔吊、礦山、災(zāi)害等復(fù)雜惡劣的場景。
采用半實物駕駛操控臺+虛擬場景的方式培訓(xùn)操作人員對各類裝備進行作業(yè)操作，包括工程機械、軍用工程裝備、特種裝備、大型起重類裝卸設(shè)備，用戶基于該系統(tǒng)可以進行高效的訓(xùn)練和考核，反復(fù)訓(xùn)練對各類裝備的駕駛和作業(yè)全過程。
遠程虛擬駕駛主要由控制系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、駕駛模擬器以及音響設(shè)備、顯示器等其他部件組成。其中，控制系統(tǒng)為實物，包括方向盤、油門踏板、剎車踏板和換擋桿，駕駛員通過控制系統(tǒng)改變虛擬環(huán)境中車輛的運動狀態(tài)，視景仿真系統(tǒng)對車輛姿態(tài)進行解算，并將車輛信息通過顯示器傳遞給駕駛員，使駕駛員及時感知車輛運動姿態(tài)及路況環(huán)境變化;駕駛模擬器根據(jù)車輛運動姿態(tài)的變化調(diào)整方位與角度，使駕駛員姿態(tài)與車身姿態(tài)保持一致，增強體驗感與真實性。
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